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KJ/KS系列高性能伺服電機(jī)80系列

KJ/KS系列高性能伺服電機(jī)80系列

KS/KJ系列交流伺服電機(jī)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),采用高性能稀土永磁材料,具有體積小、功率密度高、過載能力強(qiáng)、齒槽轉(zhuǎn)矩小、噪聲低和外觀精美等突出優(yōu)點(diǎn)。

特點(diǎn):高性能、高過載、高中低慣量可選、多種編碼器形式可選。

所屬分類
scara(水平機(jī)器人)
產(chǎn)品數(shù)據(jù)

80系列伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)

電機(jī)型號(hào)

KSL-07508
230

KSH-07508
230

KSM-07508
230S

KSL-10008
230

額定功率(W)

750

1000

額定電壓(V)

220

220

額定電流[A(rms)]

4.1

6.0

瞬時(shí)最大電流[(A(o-p)]

12.6

17.4

額定轉(zhuǎn)矩(N.m)

2.39

3.18

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(N.m)

7.2

9.54

額定轉(zhuǎn)速(rpm)

3000

3000

最高轉(zhuǎn)速(rpm)

5000

5000

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(N.m/A)

0.585

0.55

線反電勢(shì)系數(shù)(V/krpm)

36.5

35.8

線-線電阻(20°C) (Ω)

1.15

0.87

線-線電感(20°C)(mH)

5.5

3.85

轉(zhuǎn)子極數(shù)

10

10

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(x10-4kg·㎡)

0.93(1.03)

1.57(1.67)

(1.61)

1.24(1.34)

電氣時(shí)間常數(shù)(ms)

4.78

4.78

4.78

4.43

機(jī)械時(shí)間常數(shù)(ms)

0.46(0.51)

0.78(0.83)

(0.80)

0.5(0.54)

重量 (kg)

2.7(3.5)

2.9(3.7)

(3.6)

3.3(4.1)

絕緣等級(jí)

B

防護(hù)等級(jí)

全封閉自冷IP65

散熱片尺寸

鋁制250×250×6

※()內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的參數(shù)值。


轉(zhuǎn)速特性曲線

※(1)轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性曲線為不油封產(chǎn)品的測(cè)試數(shù)據(jù),帶油封電機(jī)需降額10%使用,敬請(qǐng)注意;
※(2)瞬時(shí)工作區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而異,若有效轉(zhuǎn)矩于額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)時(shí),則可在連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)使用;
※(3)使用超過20m的伺服電機(jī)動(dòng)力線電纜時(shí),其電壓降會(huì)增加,瞬時(shí)工作區(qū)域會(huì)變窄,敬請(qǐng)注意(使用時(shí),建議提高相應(yīng)電纜線的橫截面規(guī)格);
※(4)配合第三方驅(qū)動(dòng)器時(shí),要設(shè)置好相應(yīng)的過負(fù)載曲線/時(shí)間,防止電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器燒毀。同時(shí)因驅(qū)動(dòng)器差異,電機(jī)的特性曲線和上圖可能存在差異。


80系列伺服電機(jī)安裝尺寸

電機(jī)型號(hào)

KSL-07508
230

KSH-07508
230

KSM-07508
230S

KSL-10008
230

LL

[JA、ZA、MA、MB] *1 

120.8(157.8)

137.2(174.2)

(165.0)

137.2(174.2)

[J1、J2] *1 

(159.0)

ZC *1 

130.3(167.3)

146.7(183.7)

(174.5)

146.7(183.7)

※()內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機(jī),選用其它連接器時(shí)尺寸無變化;
※ *1 代表編碼器類型。