KS/KJ系列交流伺服電機(jī)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，采用高性能稀土永磁材料，具有體積小、功率密度高、過載能力強(qiáng)、齒槽轉(zhuǎn)矩小、噪聲低和外觀精美等突出優(yōu)點(diǎn)。
特點(diǎn)：高性能、高過載、高中低慣量可選、多種編碼器形式可選。
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KJ/KS系列高性能伺服電機(jī)80系列
所屬分類
scara(水平機(jī)器人)
產(chǎn)品數(shù)據(jù)
80系列伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)
|
電機(jī)型號(hào) |
KSL-07508 |
KSH-07508 |
KSM-07508 |
KSL-10008 |
|
額定功率(W) |
750 |
1000 |
||
|
額定電壓(V) |
220 |
220 |
||
|
額定電流[A(rms)] |
4.1 |
6.0 |
||
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瞬時(shí)最大電流[(A(o-p)] |
12.6 |
17.4 |
||
|
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) |
2.39 |
3.18 |
||
|
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(N.m) |
7.2 |
9.54 |
||
|
額定轉(zhuǎn)速(rpm) |
3000 |
3000 |
||
|
最高轉(zhuǎn)速(rpm) |
5000 |
5000 |
||
|
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(N.m/A) |
0.585 |
0.55 |
||
|
線反電勢(shì)系數(shù)(V/krpm) |
36.5 |
35.8 |
||
|
線-線電阻(20°C) (Ω) |
1.15 |
0.87 |
||
|
線-線電感(20°C)(mH) |
5.5 |
3.85 |
||
|
轉(zhuǎn)子極數(shù) |
10 |
10 |
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|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（x10-4kg·㎡） |
0.93（1.03） |
1.57（1.67） |
（1.61） |
1.24（1.34） |
|
電氣時(shí)間常數(shù)(ms) |
4.78 |
4.78 |
4.78 |
4.43 |
|
機(jī)械時(shí)間常數(shù)(ms) |
0.46（0.51） |
0.78（0.83） |
（0.80） |
0.5（0.54） |
|
重量 (kg) |
2.7（3.5） |
2.9（3.7） |
（3.6） |
3.3（4.1） |
|
絕緣等級(jí) |
B |
|||
|
防護(hù)等級(jí) |
全封閉自冷IP65 |
|||
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散熱片尺寸 |
鋁制250×250×6 |
|||
※（）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的參數(shù)值。
轉(zhuǎn)速特性曲線
※（1）轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性曲線為不油封產(chǎn)品的測(cè)試數(shù)據(jù)，帶油封電機(jī)需降額10%使用，敬請(qǐng)注意；
※（2）瞬時(shí)工作區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而異，若有效轉(zhuǎn)矩于額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)時(shí)，則可在連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)使用；
※（3）使用超過20m的伺服電機(jī)動(dòng)力線電纜時(shí)，其電壓降會(huì)增加，瞬時(shí)工作區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)注意（使用時(shí)，建議提高相應(yīng)電纜線的橫截面規(guī)格）；
※（4）配合第三方驅(qū)動(dòng)器時(shí)，要設(shè)置好相應(yīng)的過負(fù)載曲線/時(shí)間，防止電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器燒毀。同時(shí)因驅(qū)動(dòng)器差異，電機(jī)的特性曲線和上圖可能存在差異。
80系列伺服電機(jī)安裝尺寸
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電機(jī)型號(hào) |
KSL-07508 |
KSH-07508 |
KSM-07508 |
KSL-10008 |
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LL |
[JA、ZA、MA、MB] *1 |
120.8（157.8） |
137.2（174.2） |
（165.0） |
137.2（174.2） |
|
[J1、J2] *1 |
（159.0） |
||||
|
ZC *1 |
130.3（167.3） |
146.7（183.7） |
（174.5） |
146.7（183.7） |
|
※（）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機(jī)，選用其它連接器時(shí)尺寸無變化；
※ *1 代表編碼器類型。
上一個(gè)
KJ/KS系列高性能伺服電機(jī)130系列
下一個(gè)
KJ/KS系列高性能伺服電機(jī)60系列