KS/KJ系列交流伺服電機(jī)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，采用高性能稀土永磁材料，具有體積小、功率密度高、過載能力強(qiáng)、齒槽轉(zhuǎn)矩小、噪聲低和外觀精美等突出優(yōu)點(diǎn)。
特點(diǎn)：高性能、高過載、高中低慣量可選、多種編碼器形式可選。
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KJ/KS系列高性能伺服電機(jī)130系列
所屬分類
scara(水平機(jī)器人)
產(chǎn)品數(shù)據(jù)
130系列伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)
|
電機(jī)型號 |
KS/KJ-08513 |
KS/KJ-10013 |
KS/KJ-13013 |
KS/KJ-15013 |
KSM/KJ-18013 |
KSM/KJ-20013 |
KSM/KJ-23013 |
KSM/KJ-30013 |
|
額定功率(kW) |
0.85 |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
1.8 |
2.0 |
2.3 |
3.0 |
|
額定電壓(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
額定電流[A(rms)] |
6.12 |
5.4 |
9.25 |
8.0 |
10.0 |
11.5 |
17.0 |
11.5 |
|
瞬時最大電流[A(o-p)] |
18.4 |
16.2 |
27.75 |
24.0 |
30.0 |
34.5 |
51 |
34.5 |
|
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) |
5.41 |
4.77 |
8.27 |
7.16 |
11.46 |
9.55 |
14.64 |
9.55 |
|
瞬時最大轉(zhuǎn)矩(N.m) |
16.2 |
14.3 |
24.81 |
21.5 |
34.4 |
28.6 |
43.93 |
28.6 |
|
額定轉(zhuǎn)速(rpm) |
1500 |
2000 |
1500 |
2000 |
1500 |
2000 |
1500 |
3000 |
|
最高轉(zhuǎn)速(rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2500 |
3000 |
3000 |
3500 |
|
轉(zhuǎn)矩系數(shù) |
0.88 |
0.88 |
0.90 |
0.90 |
1.15 |
0.83 |
0.87 |
0.83 |
|
線反電勢系數(shù)(V/krpm) |
56.7 |
56.7 |
58.6 |
58.6 |
75.4 |
56.6 |
60 |
56.6 |
|
線-線電阻(20°C) |
0.98 |
0.98 |
0.63 |
0.63 |
0.67 |
0.5 |
0.3 |
0.5 |
|
線-線電感(20°C) |
8.3 |
8.3 |
5.6 |
5.6 |
7.5 |
3.7 |
3.3 |
3.7 |
|
轉(zhuǎn)子極數(shù) |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|
轉(zhuǎn)動慣量(x10-4kg·㎡) |
9.0（10.5）M 23.0 H |
9.0（10.5）M |
13（14.5）M |
13（14.5）M |
17（18.5） |
17（18.5） |
21.7（23.2） |
17（18.5） |
|
電氣時間常數(shù) |
8.47 |
8.47 |
8.9 |
8.9 |
11.2 |
7.4 |
11.0 |
7.4 |
|
機(jī)械時間常數(shù) |
1.6（1.86）M 4.08 H |
1.6（1.86）M |
1.42（1.58）M |
1.42（1.58）M |
1.19（1.30） |
1.64（1.78） |
1.11（1.19） |
1.64（1.78） |
|
重量(kg) |
5.8（7.4）M |
5.8（7.4）M |
7.0（8.8）M |
7.0（8.8）M |
8.4（10.2） |
8.4（10.2） |
10.0（11.8） |
8.4（10.2） |
|
絕緣等級 |
F |
|||||||
|
防護(hù)等級 |
全封閉自冷IP67 |
|||||||
|
散熱片尺寸 |
鋁制300×300×12 |
|||||||
※（）內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機(jī)的參數(shù)值。
※ “M”表示中慣量電機(jī)參數(shù)值，“H”表示高慣量電機(jī)參數(shù)值。
轉(zhuǎn)速特性曲線
※（1）轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性曲線為不油封產(chǎn)品的測試數(shù)據(jù)，帶油封電機(jī)需降額10%使用，敬請注意；
※（2）瞬時工作區(qū)域的特性會因電源電壓而異，若有效轉(zhuǎn)矩于額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)時，則可在連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)使用；
※（3）使用超過20m的伺服電機(jī)動力線電纜時，其電壓降會增加，瞬時工作區(qū)域會變窄，敬請注意（使用時，建議提高相應(yīng)電纜線的橫截面規(guī)格）；
※（4）配合第三方驅(qū)動器時，要設(shè)置好相應(yīng)的過負(fù)載曲線/時間，防止電機(jī)或驅(qū)動器燒毀。同時因驅(qū)動器差異，電機(jī)的特性曲線和上圖可能存在差異。
130系列伺服電機(jī)安裝尺寸
|
電機(jī)型號 |
KS/KJ -08513 |
KS/KJ -10013 |
KS/KJ -13013 |
KS/KJ -15013 |
KSM/KJ -18013 |
KSM/KJ -20013 |
KSM/KJ -23013 |
KSM/KJ -30013 |
|
|
LL |
中慣量 |
143.5（169.5） |
143.5（169.5） |
160.5（186.5） |
160.5（186.5） |
177.5（203.5） |
177.5（203.5） |
207.5（233.5） |
177.5（203.5） |
|
高慣量 |
160.5 |
160.5 |
177.5 |
177.5 |
/ |
/ |
/ |
/ |
|
※（）內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機(jī)的尺寸值。
※ 外形圖為使用SUNCHU航插的伺服電機(jī)，選用其它連航插時尺寸無變化。