KS/KJ系列交流伺服電機(jī)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，采用高性能稀土永磁材料，具有體積小、功率密度高、過(guò)載能力強(qiáng)、齒槽轉(zhuǎn)矩小、噪聲低和外觀精美等突出優(yōu)點(diǎn)。
特點(diǎn)：高性能、高過(guò)載、高中低慣量可選、多種編碼器形式可選。
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KJ/KS系列高性能伺服電機(jī)60系列
所屬分類
scara(水平機(jī)器人)
產(chǎn)品數(shù)據(jù)
60系列伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)
|
電機(jī)型號(hào) |
KS-02006 |
KS-04006 |
KSM-04006 |
KJ-04006 |
|
額定功率(W) |
200 |
400 |
||
|
額定電壓(V) |
220 |
220 |
||
|
額定電流[A(rms)] |
1.7 |
2.8 |
||
|
瞬時(shí)最大電流[A(o-p)] |
5.1 |
8.4 |
||
|
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) |
0.64 |
1.27 |
||
|
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(N.m) |
1.92 |
3.81 |
||
|
額定轉(zhuǎn)速(rpm) |
3000 |
3000 |
||
|
最高轉(zhuǎn)速(rpm) |
5000 |
5000 |
||
|
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(N.m/A) |
0.38 |
0.45 |
||
|
線反電勢(shì)系數(shù)(V/krpm) |
25.7 |
33.2 |
31.6 |
|
|
線-線電阻(20°C) (Ω) |
5.65 |
3.44 |
3.55 |
|
|
線-線電感(20°C)(mH) |
16.2 |
12.4 |
13.0 |
|
|
轉(zhuǎn)子極數(shù) |
10 |
10 |
10 |
|
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(x10-4kg·㎡) |
0.14（0.17）L |
0.26（0.29）L |
（0.56） |
0.26（0.29）L |
|
電氣時(shí)間常數(shù)(ms) |
2.87 |
3.6 |
3.6 |
3.66 |
|
機(jī)械時(shí)間常數(shù)(ms) |
0.74（0.90）L |
0.54（0.60）L |
（1.22） |
0.58（0.65）L |
|
重量(kg) |
0.90（1.30）L |
1.25（1.75）L |
（1.85） |
1.30（1.80）L |
|
絕緣等級(jí) |
B |
|||
|
防護(hù)等級(jí) |
全封閉自冷IP65 |
|||
|
散熱片尺寸(mm) |
鋁制200×200×6 |
|||
※（）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的參數(shù)值。
※ “L”表示低慣量電機(jī)參數(shù)值， “H”表示高慣量電機(jī)參數(shù)值。
轉(zhuǎn)速特性曲線
※（1）轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性曲線為不油封產(chǎn)品的測(cè)試數(shù)據(jù)，帶油封電機(jī)需降額10%使用，敬請(qǐng)注意；
※（2）瞬時(shí)工作區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而異，若有效轉(zhuǎn)矩于額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)時(shí)，則可在連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)使用；
※（3）使用超過(guò)20m的伺服電機(jī)動(dòng)力線電纜時(shí)，其電壓降會(huì)增加，瞬時(shí)工作區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)注意（使用時(shí)，建議提高相應(yīng)電纜線的橫截面規(guī)格）；
※（4）配合第三方驅(qū)動(dòng)器時(shí)，要設(shè)置好相應(yīng)的過(guò)負(fù)載曲線/時(shí)間，防止電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器燒毀。同時(shí)因驅(qū)動(dòng)器差異，電機(jī)的特性曲線和上圖可能存在差異。
60系列伺服電機(jī)安裝尺寸
|
電機(jī)型號(hào) |
KS-02006 |
KS-04006 |
KSM-04006 |
KJ-04006 |
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|
LL |
低 |
[JA、ZA] *1 |
88.5（121） |
107（139.5） |
/ |
112（144.5） |
|
[J1、J2] *1 |
80.5（121） |
99（139.5） |
/ |
104（144.5） |
||
|
ZC *1 |
98.5（131） |
117（149.5） |
/ |
122（154.5） |
||
|
[MA、MB] *1 |
80.5（113） |
99（131.5） |
/ |
104（136.5） |
||
|
高 |
[JA、ZA] *1 |
107（139.5） |
126.5（159） |
/ |
126.5（159） |
|
|
[J1、J2] *1 |
99（139.5） |
118.5（159） |
/ |
118.5（159） |
||
|
ZC *1 |
117（149.5） |
136.5（169） |
/ |
136.5（169） |
||
|
[MA、MB] *1 |
99（131.5） |
118.5（151） |
/ |
118.5（151） |
||
|
中 |
[JA、ZA] *1 |
/ |
/ |
（148） |
/ |
|
|
[J1、J2] *1 |
/ |
/ |
（142） |
/ |
||
|
ZC *1 |
/ |
/ |
（158） |
/ |
||
|
[MA、MB] *1 |
/ |
/ |
（140） |
/ |
||
|
S |
11 |
14 |
||||
|
鍵 |
LW |
20 |
25.5 |
|||
|
KW |
4 |
5 |
||||
|
KH |
4 |
5 |
||||
|
RH |
8.5 |
11 |
||||
|
TP |
M4深度8 |
M5深度15 |
||||
※（）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機(jī)，選用其它連接器時(shí)尺寸無(wú)變化；
※ *1 代表編碼器類型。
上一個(gè)
KJ/KS系列高性能伺服電機(jī)80系列
下一個(gè)
KJ-KS系列高性能伺服電機(jī)40系列