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KJ/KS系列高性能伺服電機(jī)130系列

KJ/KS系列高性能伺服電機(jī)130系列

KS/KJ系列交流伺服電機(jī)擁有自主知識產(chǎn)權(quán),采用高性能稀土永磁材料,具有體積小、功率密度高、過載能力強、齒槽轉(zhuǎn)矩小、噪聲低和外觀精美等突出優(yōu)點。

特點:高性能、高過載、高中低慣量可選、多種編碼器形式可選。

所屬分類
紡織機(jī)器人
產(chǎn)品數(shù)據(jù)

130系列伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)

電機(jī)型號

KS/KJ-08513
215

KS/KJ-10013
220

KS/KJ-13013
215

KS/KJ-15013
220

KSM/KJ-18013
215

KSM/KJ-20013
220

KSM/KJ-23013
215

KSM/KJ-30013
230

額定功率(kW)

0.85

1.0

1.3

1.5

1.8

2.0

2.3

3.0

額定電壓(V)

220

220

220

220

220

220

220

220

額定電流[A(rms)]

6.12

5.4

9.25

8.0

10.0

11.5

17.0

11.5

瞬時最大電流[A(o-p)]

18.4

16.2

27.75

24.0

30.0

34.5

51

34.5

額定轉(zhuǎn)矩(N.m)

5.41

4.77

8.27

7.16

11.46

9.55

14.64

9.55

瞬時最大轉(zhuǎn)矩(N.m)

16.2

14.3

24.81

21.5

34.4

28.6

43.93

28.6

額定轉(zhuǎn)速(rpm)

1500

2000

1500

2000

1500

2000

1500

3000

最高轉(zhuǎn)速(rpm)

3000

3000

3000

3000

2500

3000

3000

3500

轉(zhuǎn)矩系數(shù)
(N.m/A)

0.88

0.88

0.90

0.90

1.15

0.83

0.87

0.83

線反電勢系數(shù)(V/krpm)

56.7

56.7

58.6

58.6

75.4

56.6

60

56.6

線-線電阻(20°C)
(Ω)

0.98

0.98

0.63

0.63

0.67

0.5

0.3

0.5

線-線電感(20°C)
(mH)

8.3

8.3

5.6

5.6

7.5

3.7

3.3

3.7

轉(zhuǎn)子極數(shù)

10

10

10

10

10

10

10

10

轉(zhuǎn)動慣量(x10-4kg·㎡)

9.0(10.5)M   23.0 H 

9.0(10.5)M 
23.0 H 

13(14.5)M 
37.0 H 

13(14.5)M 
37.0 H 

17(18.5)

17(18.5)

21.7(23.2)

17(18.5)

電氣時間常數(shù)
(ms)

8.47

8.47

8.9

8.9

11.2

7.4

11.0

7.4

機(jī)械時間常數(shù)
(ms)

1.6(1.86)M   4.08 H 

1.6(1.86)M 
4.08 H 

1.42(1.58)M 
4.03 H 

1.42(1.58)M 
4.03 H 

1.19(1.30)

1.64(1.78)

1.11(1.19)

1.64(1.78)

重量(kg)

5.8(7.4)M 
7.0 H 

5.8(7.4)M 
7.0 H 

7.0(8.8)M 
8.4 H 

7.0(8.8)M 
8.4 H 

8.4(10.2)

8.4(10.2)

10.0(11.8)

8.4(10.2)

絕緣等級

F

防護(hù)等級

全封閉自冷IP67

散熱片尺寸
(mm)

鋁制300×300×12

※()內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機(jī)的參數(shù)值。
※ “M”表示中慣量電機(jī)參數(shù)值,“H”表示高慣量電機(jī)參數(shù)值。


轉(zhuǎn)速特性曲線

  

  

  

  

※(1)轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性曲線為不油封產(chǎn)品的測試數(shù)據(jù),帶油封電機(jī)需降額10%使用,敬請注意;
※(2)瞬時工作區(qū)域的特性會因電源電壓而異,若有效轉(zhuǎn)矩于額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)時,則可在連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)使用;
※(3)使用超過20m的伺服電機(jī)動力線電纜時,其電壓降會增加,瞬時工作區(qū)域會變窄,敬請注意(使用時,建議提高相應(yīng)電纜線的橫截面規(guī)格);
※(4)配合第三方驅(qū)動器時,要設(shè)置好相應(yīng)的過負(fù)載曲線/時間,防止電機(jī)或驅(qū)動器燒毀。同時因驅(qū)動器差異,電機(jī)的特性曲線和上圖可能存在差異。


130系列伺服電機(jī)安裝尺寸

電機(jī)型號

KS/KJ -08513
215

KS/KJ -10013
220

KS/KJ -13013
215

KS/KJ -15013
220

KSM/KJ -18013
215

KSM/KJ -20013
220

KSM/KJ -23013
215

KSM/KJ -30013
230

LL

中慣量

143.5(169.5)

143.5(169.5)

160.5(186.5)

160.5(186.5)

177.5(203.5)

177.5(203.5)

207.5(233.5)

177.5(203.5)

高慣量

160.5

160.5

177.5

177.5

/

/

/

/

※()內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機(jī)的尺寸值。
※ 外形圖為使用SUNCHU航插的伺服電機(jī),選用其它連航插時尺寸無變化。