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KJ-KS系列高性能伺服電機(jī)60系列

KJ-KS系列高性能伺服電機(jī)60系列

KS/KJ系列交流伺服電機(jī)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),采用高性能稀土永磁材料,具有體積小、功率密度高、過載能力強(qiáng)、齒槽轉(zhuǎn)矩小、噪聲低和外觀精美等突出優(yōu)點(diǎn)。

特點(diǎn):高性能、高過載、高中低慣量可選、多種編碼器形式可選。

所屬分類
工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備
產(chǎn)品數(shù)據(jù)

60系列伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)

 

電機(jī)型號(hào)

KS-02006
230

KS-04006
230

KSM-04006
230S

KJ-04006
230

額定功率(W)

200

400

額定電壓(V)

220

220

額定電流[A(rms)]

1.7

2.8

瞬時(shí)最大電流[A(o-p)]

5.1

8.4

額定轉(zhuǎn)矩(N.m)

0.64

1.27

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(N.m)

1.92

3.81

額定轉(zhuǎn)速(rpm)

3000

3000

最高轉(zhuǎn)速(rpm)

5000

5000

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(N.m/A)

0.38

0.45

線反電勢(shì)系數(shù)(V/krpm)

25.7

33.2

31.6

線-線電阻(20°C) (Ω)

5.65

3.44

3.55

線-線電感(20°C)(mH)

16.2

12.4

13.0

轉(zhuǎn)子極數(shù)

10

10

10

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(x10-4kg·㎡)

0.14(0.17)L 
0.42(0.45)H 

0.26(0.29)L 
0.71(0.74)H 

(0.56)

0.26(0.29)L 
0.71(0.74)H 

電氣時(shí)間常數(shù)(ms)

2.87

3.6

3.6

3.66

機(jī)械時(shí)間常數(shù)(ms)

0.74(0.90)L 
2.22(2.38)H 

0.54(0.60)L 
1.47(1.53)H 

(1.22)

0.58(0.65)L 
1.59(1.66)H 

重量(kg)

0.90(1.30)L 
1.10(1.40)H 

1.25(1.75)L 
1.45(1.95)H 

(1.85)

1.30(1.80)L 
1.50(2.05)H 

絕緣等級(jí)

B

防護(hù)等級(jí)

全封閉自冷IP65

散熱片尺寸(mm)

鋁制200×200×6

※()內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的參數(shù)值。
※ “L”表示低慣量電機(jī)參數(shù)值, “H”表示高慣量電機(jī)參數(shù)值。

 

轉(zhuǎn)速特性曲線

 

※(1)轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性曲線為不油封產(chǎn)品的測(cè)試數(shù)據(jù),帶油封電機(jī)需降額10%使用,敬請(qǐng)注意;
※(2)瞬時(shí)工作區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而異,若有效轉(zhuǎn)矩于額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)時(shí),則可在連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)使用;
※(3)使用超過20m的伺服電機(jī)動(dòng)力線電纜時(shí),其電壓降會(huì)增加,瞬時(shí)工作區(qū)域會(huì)變窄,敬請(qǐng)注意(使用時(shí),建議提高相應(yīng)電纜線的橫截面規(guī)格);
※(4)配合第三方驅(qū)動(dòng)器時(shí),要設(shè)置好相應(yīng)的過負(fù)載曲線/時(shí)間,防止電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器燒毀。同時(shí)因驅(qū)動(dòng)器差異,電機(jī)的特性曲線和上圖可能存在差異。

 

60系列伺服電機(jī)安裝尺寸

電機(jī)型號(hào)

KS-02006
230

KS-04006
230

KSM-04006
230S

KJ-04006
230

LL



[JA、ZA] *1 

88.5(121)

107(139.5)

/

112(144.5)

[J1、J2] *1 

80.5(121)

99(139.5)

/

104(144.5)

ZC *1 

98.5(131)

117(149.5)

/

122(154.5)

[MA、MB] *1 

80.5(113)

99(131.5)

/

104(136.5)



[JA、ZA] *1 

107(139.5)

126.5(159)

/

126.5(159)

[J1、J2] *1 

99(139.5)

118.5(159)

/

118.5(159)

ZC *1 

117(149.5)

136.5(169)

/

136.5(169)

[MA、MB] *1 

99(131.5)

118.5(151)

/

118.5(151)



[JA、ZA] *1 

/

/

(148)

/

[J1、J2] *1 

/

/

(142)

/

ZC *1 

/

/

(158)

/

[MA、MB] *1 

/

/

(140)

/

S

11

14




LW

20

25.5

KW

4

5

KH

4

5

RH

8.5

11

TP

M4深度8

M5深度15

※()內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機(jī),選用其它連接器時(shí)尺寸無變化;
※ *1 代表編碼器類型。